2026/04/06 20:24
メカニカルアイリス機構の全自動換気システムを作りました。
※これは実験です
ここ最近夏がはんぱなく暑いです。
今は日陰に巣箱を置いたり、日除けを作ることで巣箱内部の温度上昇を避けています。
ですが、今後さらに温度上昇すると蜜蜂に致命傷な問題も生じてくると思います。
そんな時のために早めにいろんなことにチャレンジしていく、という考えのもとの実験です。
さて今回はカメラなどにも使われているアイリス機構を使った換気の完成の話です
この構造は前回のブログでも紹介しましたが、すごく難しいです。
前回安価なサーボモーターでまわすとギアが壊れてしまいました。
そのため、今回ステップモーターを使いました。
巣箱に換気用の穴を開けて
設置します 完成時はこういう蓋がつきます
温度センサーは巣の中に設置します
今回は実験なので巣箱内部の温度が１７度になったら換気して
１６度まで下がったらアイリスカッターを閉めるというプログラムにしました。
パソコンはプログラムしたらはずします
自動運転して空いた時
換気中
巣の中の温度が下がって窓がしまる
最後にカバーをつけて完成です
また夏場に実験したいと思います
